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隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展，物流系統(tǒng)廣泛應(yīng)用著各種智能化、柔性化及自動化物料報運裝備，工業(yè)機器人是其中裝備之一。機器人的應(yīng)用與推廣已經(jīng)取得和將要取得-的效益。例如，在機械制造工業(yè)、汽車工業(yè)的生產(chǎn)物流中，各種裝配、點焊、弧焊、噴漆機器人等;物料叔運過程中的倉庫機器人、各種搬運、包裝、堆垛、檢測機器人等.已發(fā)揮著重要作用。