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主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,-一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,-(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%) 減速機(jī),高的扭矩/體積比,免維護(hù)等特點(diǎn)。
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上 渦輪減速機(jī),用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速-可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000nm,特制-扭矩行星減速機(jī)可做到10000nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右 齒輪減速機(jī),通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
-步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須-減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)-機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
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