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1.輪胎式起重機(jī)
輪胎式起11帆分為汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。
(1)汽車起盆機(jī)汽車起重機(jī)是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或-底盤上，其有續(xù)重汽車行駛性能的輪式起孟機(jī)。根據(jù)吊襯結(jié)構(gòu)可分為定長鉀、接長臂和伸長臂三種，前兩種多采用衍架結(jié)構(gòu)嘴，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。根據(jù)傳動(dòng)動(dòng)力.又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)蘭種。因其機(jī)動(dòng)靈活性好.能迅速轉(zhuǎn)移場地.所以廣泛應(yīng)用于建筑工地。
(2)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)不采用汽車底盤，而另行設(shè)計(jì)軸距較小的專門底盤。其構(gòu)造基本上與履帶式起重機(jī)相同，只是底盤上裝有可伸繃的支皿，起重時(shí)可使用支硯以增加機(jī)身的穩(wěn)定性，并保護(hù)輪胎。輪胎起宜機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是行駛速度較高，能迅速地轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)或工地，對(duì)路面破壞小。但這種起重機(jī)不適合在松軟或泥濘地面上工作。
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塔式起重機(jī)按照行走機(jī)構(gòu)，分為固定式、軌道式、輪胎式、履帶式、爬升式和附著式等多種。固定式起重機(jī)的底座固定在軌道或地面上，或者塔身直接裝在特制的固定基礎(chǔ)上。軌道式起孟機(jī)裝有執(zhí)輪，在鋪設(shè)的俐軌上移動(dòng) 起重吊裝，是應(yīng)用廣泛的品種。輪胎式靠充氣輪胎行走，艘?guī)揭宰?起重吊裝廠家，底盤為行走支承.這兩類起互機(jī)應(yīng)用都不多。爬升式起直機(jī)i于建筑物內(nèi)部.隨著建筑物的升離.以建筑物為支承而升離。附著式是固定式的一種.也隨著建筑物的升高而不斷加長塔身.為了減少塔身的夸矩，在塔身上每隔一定高度用附若桿與建筑物相連。此外，還有一種用于工業(yè)建筑的塔桅起重機(jī)，是一種固定塔式與桅桿式相結(jié)合的起重機(jī)。
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