工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂六軸機(jī)械手維修保養(yǎng)及代理帕斯科山東

帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司為您提供工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂六軸機(jī)械手維修保養(yǎng)及代理帕斯科山東。從機(jī)械手繼續(xù)作業(yè)和避免事端的方面來說,必須為機(jī)械手配件進(jìn)行定時查看與保養(yǎng)：
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
c.機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。
二.機(jī)械手動作測驗(yàn)及限位檢測信號的承認(rèn)查看
a.定時測驗(yàn)機(jī)械手配件各動作是否有反�，F(xiàn)象.如:動作時有反常響聲等.
b.查看機(jī)械手信號各限位檢測開關(guān)信號,在機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無異�，F(xiàn)象.
c.機(jī)各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機(jī)械手限位檢測信號的不好現(xiàn)象。
三.各導(dǎo)致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時洽油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時整理；
b.對機(jī)械手配件各沖突部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時洽油及注刀黃油。
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