億控agv腳輪輔助輪聚氨酯橡膠材質承重大

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主要供應agv產品：tec舵輪系列；意大利cfr電機驅動輪系列；美國roboteq伺服驅動器系列，瑞士bluebotics激光導航系列。

驅動輪產品：
1.tec舵輪：agv自動導引小車（可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車）。
2.cfr驅動輪：供agv自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：agv，amr自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：agv自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

主要功能：
協(xié)助agv控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)）

地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；

車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責agv的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，-縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居-能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，關鍵組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器關鍵部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統(tǒng)

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