重負(fù)載型龍門桁架機(jī)械手臂助力直角坐標(biāo)機(jī)器人自動上下料直線導(dǎo)軌模組齒輪齒條搭建

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重型龍門桁架模組具備多種優(yōu)勢：
1.是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
2.是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);
3.是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
4.是使用abb伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5.是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
重型龍門桁架模組具有以下特點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6、可用于-的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于-環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
8、可按客戶要求非標(biāo)定制各種運(yùn)動平臺。


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