西門子plc與三菱plc如何通訊的實現(xiàn)辦法 modbus tcp協(xié)議

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S7-1200與FX5u之間 ModbusTCP無線以太網(wǎng)通信方案

在現(xiàn)代化工廠中，除廠級PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨立的子系統(tǒng)。比如，各個生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對一個大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現(xiàn)中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進(jìn)行相互通訊的情況。

一、方案概述
本方案以西門子S7-1200和三菱FX5U PLC為例，驗證不同品牌PLC之間能否實現(xiàn)ModbusTCP/IP協(xié)議下的無線以太網(wǎng)通訊。本方案中采用達(dá)泰PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

圖片1.png

無線以太網(wǎng)，工業(yè)級無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，PLC無線通訊模塊，西門子無線通訊模塊，網(wǎng)口無線通信模塊

二、測試設(shè)備與參數(shù)

● 西門子PLC型號：S7-1200 × 1臺
● 三菱PLC型號：FX5U × 2臺
● 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 3塊
● 主從關(guān)系：1主2從
● 通訊接口：Rj45接口
● 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP
● 供電：12-24VDC
● 傳輸距離：100米，1KM

三、達(dá)泰日系PLC無線通訊終端--DTD419M

達(dá)泰DTD419M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率可達(dá) 300Mbps，兼容三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD419M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定。

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*** 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實現(xiàn)無線組網(wǎng)；

◆ 支持三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協(xié)議；

◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；

◆ 無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；

◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗：無線產(chǎn)品工作于各種不同環(huán)境下的工業(yè)場合長期運(yùn)行。

四、接線方式

1. 西門子S7-1200與達(dá)泰DTD419MB接線
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入S7-1200的RJ45接口。

2. 三菱FX5U與達(dá)泰DTD419MB接線
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。

五、主站PLC程序配置
程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰人員索要學(xué)習(xí)交流。

1.西門子S7-1200主程序

2.Modbus主站程序

3.相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸映射

略

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六、從站PLC程序配置
1. 新建工程

2. 選擇MODBUS連接設(shè)備左鍵拖動到下面，設(shè)置協(xié)議、端口號

3. 簡單程序編寫
圖片9 (1).png

4. 下zai程序到CPU
2臺PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15
將程序下zai到PLC

七、測試方法
1. 用主站1200的I0.0到I0.2控制FX5U從站14對應(yīng)的Y0到Y(jié)2，I0.3到I0.5控制FX5U從站15對應(yīng)的Y0到Y(jié)2。
2. FX5U從站14的X0和X1控制主站1200的Q0.0和Q0.1，F(xiàn)X5U從站15的X0和X1控制主站1200的Q0.2和Q0.3。
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