全自動(dòng)疊片機(jī)電氣方案

廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司為您提供全自動(dòng)疊片機(jī)電氣方案。一、項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目主要針對(duì)汽車電池進(jìn)行制作的機(jī)器，通過(guò)疊一片正極材料一片負(fù)極材料，結(jié)合隔膜-通過(guò)貼膠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將形成電池正負(fù)極材料供后續(xù)進(jìn)行注液使用二、項(xiàng)目要求：定位-，伺服動(dòng)作響應(yīng)快，穩(wěn)定性要求高，盡量減少plc使用要求plc可以實(shí)現(xiàn)多軸代用，plc與plc之間的傳輸要求-三、硬件配置：匯川設(shè)備：序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 備注 數(shù)量1 hmi it6104e 人機(jī)界面 22 plc h3u-3232mt 控制器 33 伺服電機(jī) ms1h1-75b30cb-a331z 750w電機(jī) 24 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅(qū)動(dòng) 25 伺服電機(jī) ms1h1-40b30cb-a331z 400w電機(jī) 106 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps2r8i-iab-c 400w驅(qū)動(dòng) 107 伺服電機(jī) ms1h1-20b30cb-a331z 200w電機(jī) 48 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps1r6i-iab-c 200w驅(qū)動(dòng) 4四、方案說(shuō)明：1、采用3個(gè)匯川h3u類型plc，每個(gè)plc采用以太網(wǎng)通訊，減少現(xiàn)場(chǎng)plc與plc接線，節(jié)省了點(diǎn)位。2、采用匯川-canlink進(jìn)行控制匯川伺服，匯川h3u自帶5路高速輸出，高速輸出口進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)。3、采用plc與觸摸屏采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，方便現(xiàn)場(chǎng)布線。五、方案優(yōu)點(diǎn)：1、采用匯川canlink形勢(shì)下控制伺服，canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與plc之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用canlink形勢(shì)下的通訊速率可達(dá)1m2、節(jié)省了plc使用，原使用歐姆龍進(jìn)行控制，使用5個(gè)plc，現(xiàn)采用匯川只用3個(gè)就可以完成

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