全自動玉石切割機系統(tǒng)方案

廣州萬緯電子科技有限公司為您提供全自動玉石切割機系統(tǒng)方案。一、項目背景：
該項目為玉石切割項目，主要針對原石需要加工切割成片以便于后續(xù)進行打磨，成型進行使用
二、項目意義：
由于該項目的加工原材料屬于貴重物品，所以相對于傳統(tǒng)操作人員使用油鋸有大量損耗以及高壓水鋸由于原石寬度太大導(dǎo)致壓強不夠?qū)е聼o法切斷的問題，很明顯線切割具有損耗少（線寬0.45mm），更-（平面光滑度），更易用（無需人為過多參與）等特性
三、項目要求：
速度：速度包含2個方面一個是走線速度，其決定原石切割效率，現(xiàn)場要求速度為17m/s，還有一個速度為主軸下降速度，其決定下降切割快慢，現(xiàn)場一般要求速度為0.7mm/分
易用：易用性主要針對現(xiàn)場開機除人為需要參與更換新材料外不需要人為過多參與，也就是糾偏換向方向可以自動根據(jù)實際走線放線實現(xiàn)變化，并且可以實現(xiàn)斷電記憶
多功能：由于原石加工用時時間長，所以針對下降主軸的切割動作為多功能可選擇方式，可以實現(xiàn)通過同步2個主軸共同下降，也可以采用搖擺模式，實現(xiàn)2個主軸按照設(shè)定的搖擺周期，搖擺擺幅實現(xiàn)一上一下的動作，從而以錐度方式進行切割原石
張力恒定：切割線為金剛絲，材料昂貴，所以對于走線需要收放動作相互更換，而且隨著線-少對于張力的恒定控制也要根據(jù)實際而變化。

四、硬件配置：
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 hmi it6100e 人機界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
3 伺服電機 ismh3-75c15cd-a331z 7.5kw 3
4 伺服驅(qū)動器 is620pt026i-iab-c 7.5kw 3
5 伺服電機 ismh4-75b30cb-a334z 750w 3
6 伺服驅(qū)動器 ismh4-75b30cb-a331z 750w 2
7 伺服驅(qū)動器 is620ps5r5i-iab-c 750w 5

五、方案說明：
觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊plc，plc采用canlink通訊伺服實現(xiàn)控制。
（一）方案優(yōu)點
（1）通訊優(yōu)點：
采用canlink通訊伺服，速度可達1m，節(jié)省接線，且數(shù)據(jù)交互方式類似于485，方便易用
（2）伺服優(yōu)點：
伺服采用匯川620p 23位伺服，該伺服編碼器分辨率為8388608，-滿足現(xiàn)場要求的定位精度，并且采用此種情況下的伺服，可以實現(xiàn)節(jié)省限位開關(guān)，更提升初始化原本伺服時間，且根據(jù)實際現(xiàn)場應(yīng)用帶有電池的伺服理論使用年限為37年
（3）控制優(yōu)點：
采用小型plc進行控制，程序方便調(diào)試人員理解
（二）、現(xiàn)場難點及問題解決：
（1）收放卷張力模式：
該現(xiàn)場收放卷控制方式為轉(zhuǎn)矩/速度模式切換控制，即誰拉誰是速度模式，被拉為轉(zhuǎn)矩模式，且轉(zhuǎn)矩模式執(zhí)行動作為反向拉緊動作，這種情況下對于主軸的動作可自動進行對為轉(zhuǎn)矩模式的伺服實現(xiàn)自動動作

（2）糾偏動作方向：
對于收放卷的糾偏采用為根據(jù)線距實現(xiàn)自動速度變化跟隨，以此-線穩(wěn)定在2個電極中間，并且通過收放互換，手動收放線，斷電記憶可自動對糾-向?qū)崿F(xiàn)更換。
（3）主軸動作：
主軸動作分為同步/搖擺，相對于同步2個主軸同時下降，搖擺模式在于通過預(yù)先設(shè)定好的搖擺周期實現(xiàn)1上1下的連續(xù)運動，且搖擺模式恢復(fù)到正常模式需要重新到達中心位置，在進行2個軸同時下降。
（4）走線補償：
由于現(xiàn)場沒有傳統(tǒng)意義的牽引作為收放卷的中介機構(gòu)，所以對于走線距離需要根據(jù)編碼器實現(xiàn)自動補償，當(dāng)走線距離不滿足實際編碼器反饋數(shù)據(jù)需要進行補償處理

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