農(nóng)機(jī)無人駕駛的技術(shù)原理

無錫安銳欣管道科技有限公司為您提供農(nóng)機(jī)無人駕駛的技術(shù)原理。農(nóng)機(jī)無人駕駛簡介：該機(jī)是基于北斗gnss-自主研發(fā)的ag610是集定位定向、控制于一體的綜合性系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可根據(jù)位置傳感器設(shè)計(jì)好的行走路線，控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)耕作。 該系統(tǒng)主要由ecu控制器、p300顯示器、-北斗、gnss天線、角度傳感器和液壓閥等部分組成。已廣泛運(yùn)用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收獲等環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)中。技術(shù)原理：農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)是實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的-，涉及到計(jì)算機(jī)、電子、控制和通信等多個(gè)學(xué)科。拖拉機(jī)無人駕駛技術(shù)研究的目的是使拖拉機(jī)具備自主行走和自主作業(yè)的能力。在作業(yè)過程中，控制系統(tǒng)會(huì)不斷地比較拖拉機(jī)的真實(shí)位置與規(guī)劃路徑之間的偏差，向拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出指令，讓拖拉機(jī)快速準(zhǔn)確地修正前進(jìn)方向，使得拖拉機(jī)始終保持在正確的航線上。因?yàn)橥侠瓩C(jī)的任務(wù)是掛載農(nóng)機(jī)具開展生產(chǎn)作業(yè)，因此，還要結(jié)合作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)，合理、流暢地控制拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、升起或降下農(nóng)機(jī)具，如果是播種施肥，還要準(zhǔn)確地設(shè)定相關(guān)的作業(yè)參數(shù)。優(yōu)勢：1、高集成、高-：顯示終端內(nèi)置集成-定位定向板卡。作業(yè)精度小于2.5cm。2、田間信息隨查即用：支持田塊資料存儲(chǔ)、顏色的區(qū)分標(biāo)識，田間作業(yè)隔行無誤。3、司南“導(dǎo)航云”，遠(yuǎn)程暢聯(lián)：搭配司南”導(dǎo)航云”，遠(yuǎn)程服務(wù)，暢通互聯(lián)。4、抗水防塵更-：實(shí)現(xiàn)ip65級防護(hù)，無懼環(huán)境嚴(yán)酷。更多產(chǎn)品信息來源：http://www.sinognss.vip/products-2539686.htmlhttps://www.nongjx.com/st125036/product_2539686.html

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