北京三菱plc批發(fā)

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q172hcpu參數(shù)說明：8軸(sv13/sv22/sv43)、8軸直線插補(sv54多4軸),圓弧插補，螺旋插補，定位點數(shù)3200點(sv13/sv22)/ 10600點(sv43)/ 內(nèi)部-022點 外部變量40點(sv54)，sscnetⅲ連接(1系統(tǒng))



三菱plc(運動控制器)q172hcpu產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 8軸
[運行周期(缺省值)]
. sv13：0.44ms/1~8軸、0.88ms/4~8軸
. sv22/sv43：0.88ms/1～5軸、1.77ms/6～8軸
. sv54：3.55ms/1～8軸
[插補功能]
. sv13/sv22/sv43：直線插補(多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. sv54：3次元直線插補(多4軸),3次元圓弧插補(多2軸),關(guān)節(jié)插補(多4軸)
[控制方式]
. sv13/sv22：ptp(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，
定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(sv22)
. sv43：ptp(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
. sv54：ptp(pose to pose)控制，cp(continuous path)控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速，s曲線加/減速,插補后加/減速(sv54)
[補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(sv22)
[編程語言]
. sv13/sv22：運動sfc, -命令, 機械支持語言(sv22)
. sv43：eia語言(g碼)
. sv54：機器人語言(melfa-basicⅳ［lite］)
[程序容量]
. sv13/sv22：14k步
. sv43：248k字節(jié)
. sv54：程序文件的單個容量為64k字節(jié)、程序文件的總?cè)萘?339k字節(jié)
[程序個數(shù)] 多255個
[定位點數(shù)]
. sv13/sv22：3200點(可以間接)
. sv43：約10600點(可以間接)
. sv54：內(nèi)部-022點/程序、外部變量40點
[編程工具] ibm pc/at
[-i/f] usb/sscnet
[回歸功能] 近點dog型(2類)， 計數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，dog支架方式，制動器停
止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備回歸重試和位置移動)
[jog 操作功能] 有(sv54有定長饋送運行功能)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊(sv22使用時)
[m代碼功能] 具備m代碼輸出功能、具備m代碼結(jié)束等待功能(sv13/sv22)
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[rom運行功能] 有
[位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
[sscnetⅲ數(shù)目] 1系統(tǒng)
[控制機器數(shù)(sv54)] 8個
[wait功能(sv54)] 有wait建立等待功能，wait中設(shè)備類型/no.輸出功能
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
. q172lx : 可使用1模塊
. q172ex-s2 : 可使用4模塊
. q173px : 可使用3模塊
. qx□/qy□/qh□/qx□y□：合計多256點/cpu
. q64ad/q68adv/q68adi/q62da/q64da/q68dav/q68dai：合計多256點/cpu
. qi60：多1臺/cpu(sv13,sv22使用時)
[擴展段數(shù)] 多7段
[內(nèi)部電流消耗(5vdc)] 1.14a
[示教模塊] 可用
[外形尺寸] 104.6(h)*27.4(w)*114.3(d)(mm)
[重量] 0.22kg




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