河北三菱plc一般要多少錢

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q173hcpu-t參數(shù)說(shuō)明：示教模塊可用、32軸(1系統(tǒng)大16軸*2)(sv13/sv22/sv43)、16軸(sv54每臺(tái)機(jī)多4軸),直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，定位點(diǎn)數(shù)3200點(diǎn)(sv13/sv22)/ 10600點(diǎn)(sv43)/ 內(nèi)部-022點(diǎn) 外部變量40點(diǎn)(sv54)，sscnetⅲ連接(2系統(tǒng))



三菱plc(運(yùn)動(dòng)控制器)q173hcpu-t產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明
[控制軸的數(shù)目] 32軸(1系統(tǒng)大16軸*2)(sv13/sv22/sv43)、16軸(sv54每臺(tái)機(jī)多4軸)
[運(yùn)行周期(缺省值)]
. sv13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸
. sv22/sv43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸
. sv54：3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸
[插補(bǔ)功能]
. sv13/sv22/sv43：直線插補(bǔ)(多4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
. sv54：3次元直線插補(bǔ)(多4軸),3次元圓弧插補(bǔ)(多2軸),關(guān)節(jié)插補(bǔ)(多4軸)
[控制方式]
. sv13/sv22：ptp(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長(zhǎng)饋送，等速控制，位置跟隨控制，
定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(sv22)
. sv43：ptp(點(diǎn)到點(diǎn))控制，等速控制，高速振動(dòng)控制
. sv54：ptp(pose to pose)控制，cp(continuous path)控制
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，s曲線加/減速,插補(bǔ)后加/減速(sv54)
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪，相位補(bǔ)償(sv22)
[編程語(yǔ)言]
. sv13/sv22：運(yùn)動(dòng)sfc, -命令, 機(jī)械支持語(yǔ)言(sv22)
. sv43：eia語(yǔ)言(g碼)
. sv54：機(jī)器人語(yǔ)言(melfa-basicⅳ［lite］)
[程序容量]
. sv13/sv22：14k步
. sv43：248k字節(jié)
. sv54：程序文件的單個(gè)容量為64k字節(jié)、程序文件的總?cè)萘?339k字節(jié)
[程序個(gè)數(shù)] 多255個(gè)
[定位點(diǎn)數(shù)]
. sv13/sv22：3200點(diǎn)(可以間接)
. sv43：約10600點(diǎn)(可以間接)
. sv54：內(nèi)部-022點(diǎn)/程序、外部變量40點(diǎn)
[編程工具] ibm pc/at
[-i/f] usb/sscnet
[回歸功能] 近點(diǎn)dog型(2類)， 計(jì)數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，dog支架方式，制動(dòng)器停
止方式(2類)，兼用限位開(kāi)關(guān)方式(具備回歸重試和位置移動(dòng))
[jog 操作功能] 有(sv54有定長(zhǎng)饋送運(yùn)行功能)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(sv22使用時(shí))
[m代碼功能] 具備m代碼輸出功能、具備m代碼結(jié)束等待功能(sv13/sv22)
[限位開(kāi)關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[rom運(yùn)行功能] 有
[位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
[sscnetⅲ數(shù)目] 1系統(tǒng)
[控制機(jī)器數(shù)(sv54)] 8個(gè)
[wait功能(sv54)] 有wait建立等待功能，wait中設(shè)備類型/no.輸出功能
[運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
. q172lx : 可使用4模塊(sv13/sv22/sv43)、可使用2模塊(sv54)
. q172ex-s2 : 可使用6模塊
. q173px : 可使用4模塊
. qx□/qy□/qh□/qx□y□：合計(jì)多256點(diǎn)/cpu
. q64ad/q68adv/q68adi/q62da/q64da/q68dav/q68dai：合計(jì)多256點(diǎn)/cpu
. qi60：多1臺(tái)/cpu(sv13,sv22使用時(shí))
[擴(kuò)展段數(shù)] 多7段
[內(nèi)部電流消耗(5vdc)] 1.254a
[示教模塊] 不可用
[外形尺寸] 104.6(h)*27.4(w)*114.3(d)(mm)
[重量] 0.23kg




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