履帶底盤驅動器kydbl4875-2e直流無刷電機雙路控制器

濟南藍玖電子科技有限公司為您提供履帶底盤驅動器kydbl4875-2e直流無刷電機雙路控制器。履帶底盤驅動器 kydbl4875-2e 概述： kydbl4875-2e是一款大功率智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機，內部使用32位-mcu，采用-的運動處理算法實現(xiàn)內部電子差速功能。控制器使用電機內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號控制電機運動，實現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。 工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。 獨立模式：可實現(xiàn)兩路電機完全獨立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。 混合模式：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制（前進、后退，左右旋轉）。 控制信號多達8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、rs232、can總線）。 產品特性： ◆ 寬電壓輸入 ，10-55v，-60v過壓保護。 ◆ 智能 pid 控制環(huán),。 ◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制。 ◆ 外部電位器、0-5v模擬量或脈沖命令控制方式，rc（航模遙控器的-輸出的脈寬信號）控制模式。 ◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 ◆ 使能控制功能。 ◆ -電流-。 ◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。 ◆ 6路數(shù)字量（mos 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實現(xiàn)自動切斷電源等動作。 ◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。 ◆ led 狀態(tài)指示。 ◆ can總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。 ◆ rs232通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。 性能指標： 1、電源電壓：10—55vdc 。 2、室溫25℃持續(xù)工作電流40a ，瞬間電流-7- 30s。 3. -轉速: 速度閉環(huán)模式下10 rpm , 位置模式下1 rpm 。 4、out+5vdc電源（可給編碼器供電）： 5v dc 20ma。 5、模擬量輸入范圍：0-- 5vdc。 6、脈沖輸入范圍：500hz—5000hz （對應-轉速） 注-脈沖頻率隨-轉速設置不同會有相應的變化。 7、占空比輸入范圍0％-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1khz , -使用250hz頻率)。 8、溫度保護狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。 9、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。 10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80rh。 11、外形尺寸： l * w * h = 190mm * 130mm * 77mm 11、重量：800g

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