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隨著-力量在-研究領(lǐng)域的-,-多的-科學(xué)家投身于-技術(shù)商業(yè)化的進(jìn)程中。
近日,優(yōu)-科技-悉尼大學(xué)教授陶大程即將公司,并擔(dān)任優(yōu)-“--科學(xué)家”。同時(shí),在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面,清華大學(xué)教授趙明國也將擔(dān)任優(yōu)-“人形機(jī)器人-科學(xué)家”。陶大程、趙明國以及優(yōu)-創(chuàng)始人周劍在北京接受了-采訪,對于人形機(jī)器人商業(yè)化等一系列有趣的問題進(jìn)行了探討。
進(jìn)入家庭的四個(gè)門檻
優(yōu)-在人形機(jī)器人方面的戰(zhàn)略是,2018年完成大扭矩、--伺服舵機(jī)研發(fā)商業(yè)化,并推出系列化雙足家庭服務(wù)機(jī)器人。同時(shí)考慮在三年內(nèi)推出人形家庭服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng),并推出基于商業(yè)化目的的類人家庭服務(wù)機(jī)器人。
周劍認(rèn)為,人類的需求不是特定的,也許有人會(huì)需要一樣的、有情感依賴的機(jī)器人陪伴在身邊,如果是單身的話,-空間就很大了。這樣的機(jī)器人5——8年之內(nèi)商業(yè)化是有可能的。未來人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制和---接近人。
“我們跟亞馬遜一起討論了很久,亞馬遜認(rèn)為未來的人機(jī)交互的發(fā)展,消費(fèi)中心-是人形機(jī)器人!敝軇μ岬,2017年優(yōu)-的主要收入來源有四塊,銷售收入將達(dá)到10億到15億元-。其中之一就是和亞馬遜合作開發(fā)的機(jī)器人。
陶大程從軟件的角度解析了人形機(jī)器人四個(gè)方面的研究內(nèi)容。他-,人形機(jī)器人關(guān)鍵的東西是視覺輸出。我們每天所獲取的信息-70%、80%-從眼睛來的,所以首先是要進(jìn)行圖像處理,如何將獲取的圖像變得-清晰?辞宄螅褪菣C(jī)器識別,作為家庭服務(wù)機(jī)器人,首先要認(rèn)識家里每一個(gè)成員,這樣才能對他們建立用戶畫像,然后把家庭成員的信息歸總起來。要想完成穩(wěn)定的圖像處理和機(jī)器視覺,離不開兩個(gè)-關(guān)鍵的基礎(chǔ)方面的研究,即-學(xué)習(xí)和多視角學(xué)習(xí)。
他表示,機(jī)器人在家里到處走,要進(jìn)行實(shí)時(shí)場景的解析,如何地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航,要有很多基礎(chǔ)技術(shù)的支持。理解了環(huán)境,下面很重要的事情就是認(rèn)知人、理解人的行為,這是運(yùn)動(dòng)的人臉識別系統(tǒng)。人是有情感的,你可以很友善,也可以很憤怒。這對于機(jī)器人來說就需要理解人的表情。理解了人的情緒、人的行為,下面就要知道如何檢測和識別物體。
陶大程認(rèn)為,人形機(jī)器人終面向家庭的商業(yè)化還是要降低成本,而的問題就是要估計(jì)人的姿態(tài),如果給機(jī)器人裝很多-頭和傳感器-會(huì)提高成本,如何利用單幕-機(jī)來獲取想要的數(shù)據(jù)就是需要研究的問題。其團(tuán)隊(duì)近的一個(gè)研究成果就是從--的視頻進(jìn)行計(jì)算。
此外,還有一個(gè)關(guān)鍵問題是模型壓縮。人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程當(dāng)中有很多計(jì)算的開銷、電能的開銷,再加上-的開銷,就導(dǎo)致它要有一個(gè)很大的電池,這在很多場景中是很難克服的,因此要把大的模型變成小的模型。
5年內(nèi)或迎來-
-雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的趙明國教授認(rèn)為,在基本功能達(dá)到之后,就可以不斷迭代,-產(chǎn)生一個(gè)符合需求的產(chǎn)品。在兩到三年之內(nèi),機(jī)器人“抓取”的功能-能-。
以“抓取”這個(gè)功能為例,家里各式各樣的瓶子很多,酒杯、礦泉水瓶、暖水瓶等等,可能在機(jī)器人看來-一樣的,但如何-地把這些物體識別出來,就是需要-技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相互配合的場景。
趙明國還談到,-的人形機(jī)器人是有四肢、大腦及軀干的機(jī)器人,只是它的外形不見得是步就完成的。先完成整體軀干的部分,可以運(yùn)動(dòng)了,有了ai的概念了,然后再做-化的皮膚、材料、各種傳感器,這時(shí)候觸感、溫度各方面才會(huì)有進(jìn)步。
“未來5年結(jié)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù),以及-的發(fā)展,-會(huì)迎來人形機(jī)器人在家庭應(yīng)用中新的-點(diǎn),也會(huì)迎來產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的-!壁w明國表示。
開發(fā)一款機(jī)器人,硬件和軟件技術(shù)如何-地融合是關(guān)鍵性問題。那么,從開發(fā)程序上來看,到底是有了硬件再去開發(fā)軟件,還是二者能同時(shí)進(jìn)行?
趙明國認(rèn)為,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)-要先有-的平臺(tái),所以落地的順序應(yīng)該是齊頭并進(jìn),既要實(shí)現(xiàn)大型的伺服舵機(jī)商業(yè)化,另外相應(yīng)的軟件也要同步發(fā)展。但是一開始-要把伺服舵機(jī)落實(shí)下來。
此外,陶大程也對-表示,自己從事-學(xué)習(xí)已經(jīng)很長時(shí)間了,-學(xué)習(xí)的弱點(diǎn)是在沒有大量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候,-可能不會(huì)太好。比如說,在座的男士-短頭發(fā),女士-長頭發(fā),但我出去不能說長頭發(fā)-女的,短頭發(fā)-男的。
他認(rèn)為,人類對大腦的理解還是-粗淺的,-學(xué)習(xí)實(shí)際上也沿襲了層級結(jié)構(gòu)。我們已經(jīng)看到了-性的成果,但還是有一個(gè)過程,就像我們不能教5歲的小朋友微積分一樣,需要漸進(jìn)式-進(jìn)。
另外,陶大程也-,-學(xué)習(xí)是一個(gè)潮流,但是并不代表應(yīng)該放棄原始的學(xué)習(xí)。統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和-學(xué)習(xí)未來必將有機(jī)地結(jié)合在一起,解決我們的需求。
208國道上往來的車輛不斷,道路兩旁轟隆聲、鳴笛聲不絕于耳。-完工的李常棟把散落一地的扳手、起子、打氣筒等工具攬作一堆,但并未收回店里,而是直接堆在門口。工具收好之后,他拿起一塊毛巾,擦了擦滿是機(jī)油的手,從懷里掏出半包,抽出一根緩緩點(diǎn)上。
“現(xiàn)在沒活的時(shí)候還能抽根煙歇一會(huì)兒,要是在過去,一般-修完一輛車就緊接著下一輛,喝口水的功夫都沒有!崩畛澴谝恢黄婆f的半掛輪胎上,對-說道。
在交談中,-了解到,李常棟本是四川遂寧人,2003年離開家鄉(xiāng)外出打工,后來經(jīng)過工友介紹,去了一家修車廠幫忙,一干就是5年。有著豐富修車經(jīng)驗(yàn)的他攢夠了資本之后,2009年在208國道旁開了一家修車廠,平時(shí)妻子也會(huì)在店里幫忙。
“來我們這里修車的,客戶大多是常年在這個(gè)路段跑運(yùn)輸?shù)目ㄜ囁緳C(jī),小轎車很少來這種地方修車,都去市里的4s店了!崩畛澩嘎,在他家附近,還有另外多家修車店!靶蘩韽S多了,生意就不好做了,你報(bào)價(jià)100,車主砍價(jià)80,你在-的時(shí)候,可能隔壁50就搶著做了。”
事實(shí)上,在修車行業(yè),這種互相競搶客戶的情況是普遍存在的,因?yàn)槊總(gè)地方的汽車保有量是基本上固定的,如果修理廠數(shù)量增加,那么每個(gè)修理廠服務(wù)的車主數(shù)就會(huì)相對減少。而目前,我們現(xiàn)有的修車廠可以分為三類,一種是投資規(guī)模龐大的4s店,其次是為數(shù)不多的連鎖汽修企業(yè),后是數(shù)量龐大的路邊夫妻店,而李常棟的修車廠就屬于第三種。
“現(xiàn)在科技發(fā)達(dá)了,汽車運(yùn)用的材料--,配件、塑料件及易損件的使用周期延長,同時(shí)也延長了汽車的使用-。另外路況也變好了,車子少顛簸,自然也少出問題!崩畛澅硎,平時(shí)-修-次數(shù)很少,大部分的工作是檢修車輛換配件,出售一些汽車保護(hù)用品。
近幾年,隨著科技的進(jìn)步,汽車-的延長使修車行業(yè)的暴利時(shí)代遠(yuǎn)去。另外隨著電商的發(fā)展,許多車主可以直接從網(wǎng)上查到配件的價(jià)格,甚至有些還會(huì)直接從網(wǎng)上訂購配件再拿到修車廠安裝。激烈的競爭使得汽修行業(yè)變得-透明化,進(jìn)而淘汰掉一些高成本、低服務(wù)的修車廠,促使市場趨于平衡。
“搬到這里已經(jīng)7年了,每天都伴隨著公路上的噪音睡覺。以前每天忙到半夜回家倒頭就睡,可是現(xiàn)在卻有些了!毕挛5時(shí)半,冬日的天色已漸漸暗了下來,修理廠并沒有等來新的顧客,李常棟望著國道上已開啟車燈的過往車輛,略帶惆悵地說道。
具體行政區(qū)域劃分:
1、華北地區(qū):北京、天津、河北、山西、內(nèi)(5個(gè)省、市、區(qū))。
2、東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連(4個(gè)省、市)。
3、華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、寧波、夏門、青島(10個(gè)省、市)。
4、中南地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。
5、西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、(5個(gè)省、市)。
6、西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、(5個(gè)省、區(qū))。
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