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軸承分類：
按滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。
按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。
按其結(jié)構(gòu)形狀(如有無(wú)裝填槽,有無(wú)內(nèi)、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結(jié)構(gòu),甚至有無(wú)保持架等)

在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說(shuō)列昂納多?達(dá)?芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過(guò)描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過(guò)把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過(guò)早的描述。十七世紀(jì)末，英國(guó)的c.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上-以及英國(guó)的p.沃思取得球軸承的-。早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰?哈里遜于1760年為制作h3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國(guó)的h.r.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國(guó)的r.施特里貝克、瑞典的a.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，-的n.p.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。-個(gè)關(guān)于球溝道的-是卡馬森的菲利普?沃恩在1794年獲得的。
早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿�，F(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理，只不過(guò)有時(shí)用球代替滾子。簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。

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軸承分為多種結(jié)構(gòu)類型。
按其外徑尺寸大小分為微型軸承（<26mm)、小型軸承（28--）、中小型軸承（60-115）、中大型軸承（120-190mm）、大型軸承（200-430mm）和-型軸承（>440mm）。
按應(yīng)用領(lǐng)域分為電機(jī)軸承、軋機(jī)軸承、主軸承等。
按材料分為陶瓷軸承、塑料軸承等。
早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿�，F(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理，只不過(guò)有時(shí)用球代替滾子。簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。

為使軸承充分發(fā)揮并長(zhǎng)期保持其應(yīng)有的性能，必須切實(shí)做好定期維護(hù)保養(yǎng)(定期檢查)。通過(guò)適當(dāng)?shù)亩ㄆ跈z查，做到早期發(fā)現(xiàn)故障，防止事故于未然，對(duì)提高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性十分重要。
安裝
軸承的安裝是否正確，影響著精度、壽命、性能。因此，設(shè)計(jì)及組裝部門對(duì)于軸承的安裝要充分研究。希望要按照作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目通常如下：
（1）清洗軸承及軸承關(guān)連部件
（2）檢查關(guān)連部件的尺寸及精加工情況
（3）安裝
（4）安裝好軸承后的檢查
（5）供給潤(rùn)滑劑

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軸承的等級(jí)：它是以檢測(cè)軸承不同頻率段（低頻、中頻、高頻）的振動(dòng) b 速度來(lái)反映軸承的�？梢源篌w分析出軸承是否存在幾何尺寸問(wèn)題(如鋼圈橢圓)、滾道/滾動(dòng)體的問(wèn)題,保持架的問(wèn)題,比以振動(dòng)加速度來(lái)考察軸承有了-地進(jìn)步。目前國(guó)內(nèi)出口歐洲的軸承、我-方和航天工業(yè)均按照該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軸承檢測(cè)，同時(shí)檢測(cè)歐洲進(jìn)口軸承和分辨假冒進(jìn)口軸承提供了可行的手段。

滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說(shuō)是由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架、密封、潤(rùn)滑油 六大件組成。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，只要具備外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體就可定義為為滾動(dòng)軸承。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。軸承（bearing）是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)（friction coefficient），并-其回轉(zhuǎn)精度（accuracy）。
按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。其中滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動(dòng)軸承相比它的徑向尺寸、振動(dòng)和噪聲較大，價(jià)格也較高。

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